myCobot 320 for Pi
1 结构参数
1.1 机械臂参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 名称 | 小象协作机械臂 |
| 型号 | myCobot 320 for Pi |
| 自由度 | 6 |
| 有效负载 | 1kg |
| 工作半径 | 350mm |
| 重复定位精度 | ±0.5mm |
| 重量 | 3kg |
| 电源输入 | 24V，9.2A |
| 工作温度 | 0-50℃ |
| 通信 | Type-C |
1.2 工作空间
1.3 规格尺寸
1.4 关节运动范围
| 关节 | 范围 |
|---|---|
| J1 | -170 ~ +170 |
| J2 | -160 ~ +160 |
| J3 | -160 ~ +160 |
| J4 | -160 ~ +160 |
| J5 | -170 ~ +170 |
| J6 | -175 ~ +175 |
1.5 孔位安装
- 机器人底座安装法兰 底座同时兼容乐高科技件安装方式和M6螺丝安装方式。
- 机器人末端安装法兰 机械臂末端同时兼容乐高科技件孔与螺丝螺纹孔。
2 电子参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| SOC | Broadcom BCM2711 |
| CPU | 64位 1.5GHz四核 |
| 蓝牙/无线 | 有 |
| USB | USB3.0 x2; USB2.0 x2 |
| 显示屏幕 | 无 |
| HDMI接口 | microHDMI x2 |
| 自定义按键 | 无 |
| IO接口 | 8个 |
| 急停开关 | 有 |
| 示教器或键盘鼠标 | 可选 |
3 DH参数
